연구업적

논문 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2025-01-01 RBF Neural Network-based Cascade Controllers for Nonlinear Friction Compensation Under Dynamic Uncertainty
2024-06-01 An Experimental Study on IMP-based and DOB-based Controllers for Position Control of a BLDC Motor System
2024-02-01 A Comparison of IMP-based and DOB-based Controllers for a DC Motor Position Control System
2023-06-01 PI 관측기 기반 반도체 장비 모터의 궤적 추종 제어기 설계

상훈 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2022-10-20 IJCAS 학술상

연구수탁 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2024-03-01 [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-3차년도)
2023-03-01 [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-2차년도)
2022-07-11 [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-1차년도)

지적재산권 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2022-08-24 측정 잡음에 강인한 외란 추정 장치

학술대회발표 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2024-05-23 BLDC 모터 위치 제어를 위한 내부모델 원리 기반 제어기와 외란 관측기 기반 제어기의 실험 연구